TALLER DE ROBOTICA 2016

      TALLER DE ROBOTICA 2016


enlace para construir robot evita obstaculos.

robot móvil evita obstáculos

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CLASE TALLER
ELECTRICIDAD BASICA

OBJETIVO: CONOCER LOS PRICIPIOS BASICOS DE ELECTRICIDAD Y SU MANIPULACION Y CONTROL

MATERIALES POR EQUIPO.
  1. 2 PILAS AA
  2. PORTA PILA
  3. CABLE DE CUALQUIER TIPO
  4. AMPOLLETA Y PORTA AMPOLLETA O 2 AMPOLLETAS LED
  5. HERRAMIENTAS PERSONALES COMO DESATORNILLADOR CRUZ Y PALETA, ALICATE
  6. JUGETES A PILAS EN DESHUSO PARA EXPERIMENTAR  
REGLAS DE TRABAJO
  • ORDEN Y LIMPIEZA EN EL TRABAJO.
  • LIMPIAR EL LUGAR DE TRABAJO.
  • SER CUIDADOSO CON EL CUIDADO DE LOS MATERIALES.
  • MANTENER SIEMPRE UNA CONDUCTA DE TRABAJO Y RESPETO.
  • ASISTENCIA A LAS CLASES TALLER.
  • MANTENER UN BUEN RENDIMIENTO ACADEMICO.
  • BUEN COMPORTAMIENTO EN CLASES.
 CLASE 1  
CONCEPTOS DE ELECTRICIDAD 


CIRCUITO DE CONTROL EBEM

Este Beam es extremadamente sencillo y se puede crear unidireccional o bidireccional, el bidireccional usa dos circuitos iguales y el unidireccional solo uno.
Materiales:
  • 2 DARLINGTON TIP 120.
  • 2 Resistencias de 1k.
  • 2 Diodos 1N4007.
  • 2 LDR’s pequeños.
  • 2 Motores DC pequeños.
  • 1 Portapilas para 2 pilas AA.
  • 2 Pilas AA de 1,5V.
Como son pocos componentes se pueden soldar entre si…
no es necesaria una placa perforada, aunque siempre viene bien tener una para hacer pruebas.
El circuito es el siguiente:

PAGINAS DE CIRCUITOS

LINK DE CIRCUITO BEETLE

CIRCUITO BASICO DE

robot con bumpers.

ROBOT BEAM CON SEGUIMIENTO DE LUZ Y EVITACIÓN DE OBSTACULOS:
Este tutorial lo iba a realizar pauvictor, pero lo dejó a medias y parece que no lo va a continuar, aunque está casi acabado…
Para empezar aquí teneís la lista de componentes necesarios:
2 BD135.
5 Resistencias de 1k.
2 Potenciometros de 4k7.
2 LDR.
5 Resistencias de 47 ohmios.
2 BC547.
1 Porta pilas de 9V.
2 Motores DC.
1 Protoboard
1 Pila de 9V.
Realmente no todos los componentes son 100% necesarios, pero siempre viene bien tenerlos para futuros proyectos.
Y aquí teneís el esquema del circuito, habría que hacer 2 iguales (uno para cada motor):

Y si alguien no entiende el esquema, ya sea por que no conoce los simbolos o lo que sea, aquí teneís otro donde se ve todo mucho mejor:

Como veís en el esquema aparece el BD135, pero lo podeis sustituir por el BD547, dependiendo del voltaje que tengan los motores.

LINK DE CIRCUITOS PARA PROYECTO

LINK CIRCUITO ROBOT PEGATORTA CON DOS FUNCIONES



LINK TALLER 2010
PROYECTO 2010
"AERODESLIZADOR"





PAGINA ROBÓTICA GRUPO 2013

GRUPO TALLER DE ROBÓTICA EDUCATIVA.






PROYECTO ENERGÍA RENOVABLE Y SUSTENTABLE.
 "PROYECTO LUCIÉRNAGA ILUMINACION EFICIENTE"